自動駕駛的快速發(fā)展，激光雷達成為了必不可少的感知硬件。如今，已經有多家車企陸續(xù)公布旗下車型將搭載激光雷達。并且，激光雷達搭載數(shù)量也越來越卷，一顆、兩顆甚至三顆、四顆不等。不過，搭載激光雷達的一般多為頂配車型，因為只有最高配的車型才有能力更強的智能駕駛技術。

(集度汽車機器人媒體沙龍北京專場)

前不久，在集度舉辦的北京媒體溝通會上，集度CEO夏一平對外聲稱，其首款汽車機器人量產車將標配激光雷達。同時，集度也不會搞很多硬件選配，把領先的科技直接帶給消費者。這也是國內首家宣布要把激光雷達做成標配的車企。

不搞那么多眼花繚亂的選裝包，不“割韭菜”。在智能汽車發(fā)展路上，繼首創(chuàng)“汽車機器人”新物種全新定義之后，集度又把智能科技帶到了一個新的維度，真正地為用戶創(chuàng)造價值。

標配激光雷達 高階自動駕駛“開箱即用”

目前，諸多車企通過改變傳統(tǒng)汽車EE架構，通過OTA讓汽車具備了在線升級、實時進化的能力。多種多樣的軟件選裝包，把整車的價值從“一刀切”買斷硬件，變成了賣車后長期的軟件變現(xiàn)。以特斯拉為例，增強版的輔助駕駛需要3.2萬元，F(xiàn)SD則需要6.4萬。

回到感知硬件層，拋開特斯拉“純視覺”路線不談，其他車企基本上都采用了激光雷達作為核心傳感器。不過，目前市面上號稱搭載激光雷達的車型也多局限為頂配，大部分的用戶其實享受不到一流的科技配置。

相比之下，集度的做法則完全不同。夏一平在媒體溝通會上也闡述了集度的考量，汽車機器人的量產版只會提供很少的硬件選配，包括激光雷達在內的智能駕駛方面的硬件都是標配，能選配的硬件基本上都是偏向傳統(tǒng)汽車的配置，例如裝飾方面的。

(集度首款汽車機器人概念車ROBO-01)

集度之所以要標配激光雷達，并不是造“噱頭”，而是因為首款量產車本身就具備了高階自動駕駛能力。這比現(xiàn)階段的高速路以及城市快速路的輔助駕駛更加先進，所能支持的功能更多、場景覆蓋更全面，激光雷達作為環(huán)境感知的主要硬件就不可或缺。同時，激光雷達“標配”的另一層含義在于，集度首款量產車可能是全系都搭載高階自動駕駛能力。

此前，集度曾發(fā)布了“跳燈式”可升降激光雷達方案。首款汽車機器人概念車ROBO-01的前機蓋上搭載了2顆激光雷達?；?a href="http://sanwutuku.cn/AI_1.html" target="_blank" class="keylink">AI的主動感知，當用戶開啟高階自動駕駛時，激光雷達將會自動升起，在人工駕駛模式下自動隱藏。

(“跳燈式”可升降激光雷達)

據(jù)集度官方透露，其自動駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)高速、城市、泊車“三域融通”，具備點到點的高階自動駕駛能力。現(xiàn)已跑通無保護左轉、紅綠燈識別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產品上市交付時，用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能，實現(xiàn)“開箱即用”。

那么，一款標配激光雷達、具備高階自動駕駛的智能汽車賣多少錢呢?不是四五十萬，而是20萬元以上。

在20萬以上這個價格區(qū)間，能買到標配激光雷達的車型，集度毫無疑問是獨此一家，“別無分店”。如此具有競爭力的價格，也不意味著集度是虧本賺吆喝。夏一平表示，集度肯定不是為了“賣一臺虧一臺”，集度非常重視盈利層面的問題，會努力平衡好成本和價格，做好經營層面的事情。

“視覺+激光雷達”雙系統(tǒng)，冗余設計更安全

激光雷達的核心作用，一是幫助智能汽車定位，二是與其他傳感器融合實現(xiàn)更全面的環(huán)境感知。搭載激光雷達，不僅對復雜場景、多變天氣狀況的應對能力更強，也大幅提升了自動駕駛的安全性。

不過，集度擁有的不僅僅是激光雷達而已。在ROBO-01概念車發(fā)布時，集度就聲稱其高階自動駕駛配備了“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛系統(tǒng)。而特斯拉始終走純視覺路線，集度好比是在特斯拉的純視覺之上又多了一套激光雷達。

這兩套系統(tǒng)相互獨立，且互為備份、互為冗余。在極限條件下，如一套系統(tǒng)發(fā)生誤判，另一套系統(tǒng)仍能精準識別，幫助集度智駕計算平臺做出正確決策，最大程度降低事故發(fā)生率。因此，雙系統(tǒng)的好處就是會大大減少類似特斯拉那樣由于不能精準識別前方白色固定物體導致交通事故的悲劇。

同時，“跳燈式”雙升降激光雷達又是一個創(chuàng)新。位于前機蓋處的兩個激光雷達，絕不僅僅是讓整車造型美充分體現(xiàn)，更為關鍵的是能夠覆蓋前方水平180°FOV。比車頂激光雷達120°FOV，或車頭兩側雙激光雷達150°FOV的覆蓋面還要廣。

集度雙升降激光雷達，在“鬼探頭”等極端場景中對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強，確保行車安全。另外，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

另外，底層架構的創(chuàng)新又給高階自動駕駛增添了安全保障。集度自研高階自動駕駛智能化架構JET，可實現(xiàn)智駕域、智艙域、整車域和運動域的全域融通(域間和域內)?；赟OA的艙駕融合技術，做到了智艙域控制器可支持智駕系統(tǒng)失效下的系統(tǒng)級安全冗余。

換句話說，當汽車機器人遇到極端情況，智駕出現(xiàn)失效時，智艙可以接管駕駛任務，讓車輛安全停車。當前，市面其他車企還做不到跨域融合，智駕域控制器只管智駕，智艙域控制器只管座艙，也就沒有辦法在危機情況下進行跨域接管。

當然，要實現(xiàn)跨域接管，離不開強大的算力支持。在這方面，集度的汽車機器人量產車將會搭載2枚英偉達Orin X和1枚高通8295芯片，整車AI算力達到了538TOPS。高通8295擁有30TOPS算力，也是當前智能座艙計算平臺的“天花板”，這也是智艙可以接管智駕任務的前提條件，而集度也將會在業(yè)界首發(fā)搭載高通8295。

總的來說，集度通過科技創(chuàng)新，以極為超值的價格，給用戶提供了最領先的配置和智能化功能。同時，又通過多重冗余安全方案，最大程度地確保智能汽車行駛安全。在智能化日益內卷的趨勢下，集度汽車機器人給行業(yè)開辟了一條新路線。

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