6月20日消息，據(jù)晚點(diǎn)LatePost報(bào)道，蔚來(lái)最近完成了對(duì)智能駕駛研發(fā)部的架構(gòu)調(diào)整，此前，蔚來(lái)智能駕駛研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分，調(diào)整后，感知和規(guī)控團(tuán)隊(duì)合并為大模型團(tuán)隊(duì)，集成團(tuán)隊(duì)重組為交付團(tuán)隊(duì)。

這一調(diào)整意味著蔚來(lái)將更明確地探索用端到端大模型實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛。合并后的大模型團(tuán)隊(duì)由原蔚來(lái)感知團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人彭超負(fù)責(zé)。重組后的自動(dòng)駕駛研發(fā)部仍由蔚來(lái)智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿負(fù)責(zé)。

任少卿表示蔚來(lái)不再將智能駕駛分解為獨(dú)立的感知、決策和規(guī)控三個(gè)階段，而是將這三個(gè)階段整合為一個(gè)完整的端到端系統(tǒng)，即從輸入端感知外部環(huán)境到輸出端產(chǎn)生給油門和剎車等部件的控制指令的全過(guò)程，都由深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成。這種思維方式更加符合人工智能技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的駕駛環(huán)境，提高智能駕駛的安全性和可靠性。

端到端智能駕駛系統(tǒng)能夠降低城區(qū)NOA的普及成本，縮短普及周期。傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要逐個(gè)城市進(jìn)行部署和測(cè)試，需要耗費(fèi)大量的人力和物力資源。而端到端智能駕駛系統(tǒng)可以通過(guò)大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和測(cè)試，覆蓋各種長(zhǎng)尾案例，使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在更短的時(shí)間內(nèi)適應(yīng)各種環(huán)境和場(chǎng)景，從而縮短了普及周期，降低了成本。

同時(shí)，好的端到端智駕系統(tǒng)能夠更好地模擬人類司機(jī)的駕駛行為，提供更加舒適、絲滑的駕駛體驗(yàn)。通過(guò)深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，端到端智能駕駛系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)人類司機(jī)的駕駛行為，并進(jìn)行模擬和優(yōu)化，從而提供更加安全、可靠和舒適的駕駛體驗(yàn)。

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