2019年世界移動(dòng)通信大會(huì)25日在西班牙巴塞羅那拉開(kāi)帷幕,本屆展會(huì)上一款采用了INNFOS SCA技術(shù)的機(jī)器人獲得了不少關(guān)注。這個(gè)機(jī)器人名叫XR-1,動(dòng)作十分靈巧,可以作為服務(wù)員給顧客端上飲料,甚至還能穿針引線。

XR-1一經(jīng)亮相,就受到包括MWC官網(wǎng)、IEEE、雅虎財(cái)經(jīng)、美聯(lián)社、法新社、安莎社、CCTV2中國(guó)財(cái)經(jīng)等各國(guó)知名的通訊社及科技媒體的關(guān)注與報(bào)道。

　　(美聯(lián)社報(bào)道截圖)

其中,IEEE這樣寫(xiě)道:一家名為“INNFOS”的中國(guó)公司正在推出一款“高性能的類(lèi)人機(jī)器人”。我們對(duì)它幾乎一無(wú)所知,只是它的特點(diǎn)是“高度集成的、智能的、兼容的。”目前還不清楚這其中有多少是自主的,請(qǐng)注意,一些鏡頭已經(jīng)被加速,但它的一些表現(xiàn)是令人印象深刻的,我們期待著了解更多。

——IEEE,全稱是Institute of Electrical and Electronics Engineers,目前全球最大的非營(yíng)利性專(zhuān)業(yè)技術(shù)學(xué)會(huì),其會(huì)員人數(shù)超過(guò)40萬(wàn)人,遍布160多個(gè)國(guó)家。

　　(IEEE首頁(yè)報(bào)道截圖)

而在央視CCTV2的報(bào)道中,XR-1是第一款由云計(jì)算驅(qū)動(dòng)的類(lèi)人服務(wù)機(jī)器人,有效避免機(jī)器人大小對(duì)硬件的限制,他們將機(jī)器學(xué)習(xí)算法與人工操作相結(jié)合,為機(jī)器人們創(chuàng)造了一個(gè)更高效的決策系統(tǒng)。

　　(CCTV2報(bào)道截圖)

同時(shí)我們也了解到,XR-1由「XR尖端機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室」歷時(shí)16個(gè)月研發(fā)完成,這個(gè)神秘的實(shí)驗(yàn)室成立不到兩年就完成了XR1的研發(fā)。

INNFOS團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)機(jī)器人全部運(yùn)動(dòng)自由度的物理呈現(xiàn),包括本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、所有硬件與運(yùn)動(dòng)算法的研發(fā)、工業(yè)設(shè)計(jì)等機(jī)器人基本所有的物理形態(tài)。主要采用的是INNFOS自主研發(fā)的SCA技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)XR1的全部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié),包括手臂、機(jī)械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤(pán)等36個(gè)自由度。

所謂的SCA技術(shù),則是INNFOS自主研發(fā)的智能柔性執(zhí)行器,即Smart Compliant Actuator(SCA)。SCA智能柔性執(zhí)行器是對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)用剛性執(zhí)行器的革命性突破,有效地解決了連接多個(gè)關(guān)節(jié)形成各種機(jī)器人本體的架構(gòu)問(wèn)題,也有效地解決了服務(wù)機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制和安全使用的問(wèn)題。

同時(shí),INNFOS SCA智能柔性執(zhí)行器也是機(jī)器人、加工制造、精密儀器、設(shè)備自動(dòng)化等領(lǐng)域的集成化核心原件,滿足多元化設(shè)計(jì)的需求,為第四次工業(yè)革命和智能機(jī)器人時(shí)代來(lái)臨提供了重要的核心技術(shù)。

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