圖為速騰聚創(chuàng)16線激光雷達(dá)在京東無(wú)人配送車(chē)上的應(yīng)用

“618”一大早，媒體們聚集在劉強(qiáng)東的母校——中國(guó)人民大學(xué)，京東第一批試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)的無(wú)人配送車(chē)將從這里出發(fā)。

根據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕獲知的消息，京東今年會(huì)逐步在北京、杭州、西安逐步部署無(wú)人配送車(chē)，規(guī)?？赡軙?huì)達(dá)到一百輛，前期以環(huán)境相對(duì)封閉的校園和社區(qū)為主。

上午9點(diǎn)15分，京東無(wú)人配送車(chē)自主駕駛到中國(guó)人民大學(xué)公共教學(xué)樓，為正在樓內(nèi)自習(xí)的李若谷同學(xué)送去了訂單，李同學(xué)通過(guò)京東APP、手機(jī)短信等方式提前5分鐘獲知了快件即將送達(dá)的信息，隨后在配送車(chē)上輸入提貨碼，配送車(chē)自動(dòng)開(kāi)啟倉(cāng)門(mén)——這是京東618無(wú)人車(chē)配送出的第一單快遞。

無(wú)人配送車(chē)工作的流程是這樣的：在配送站完成商品裝載后，可以根據(jù)目的地進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，尋找最短路徑，并規(guī)避擁堵路段。

在行駛過(guò)程中遇到其他車(chē)輛還可以進(jìn)行避障，遇到十字路口可以識(shí)別紅綠燈。當(dāng)它自動(dòng)行駛到目標(biāo)建筑的指定位置后，會(huì)通過(guò)京東手機(jī)軟件、手機(jī)短信等方式通知用戶(hù)收貨。用戶(hù)可以通過(guò)人臉識(shí)別或手機(jī)一鍵開(kāi)箱功能便可取走自己的包裹。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，早在 2016 年的“雙 11”，京東就已經(jīng)對(duì)外展示過(guò)無(wú)人配送車(chē)，然而由于技術(shù)成本的原因，那時(shí)候無(wú)人配送車(chē)并沒(méi)有真正應(yīng)用起來(lái)。

「那時(shí)候方案太貴，差不多可以買(mǎi)一輛奧迪 Q7（60 多萬(wàn)元）?！挂晃回?fù)責(zé)京東無(wú)人配送車(chē)調(diào)試的工程師表示，經(jīng)過(guò)半年多的努力，這輛無(wú)人配送車(chē)的成本已經(jīng)基本上接近奇瑞 QQ 高配版的價(jià)格（5 萬(wàn)元左右）。

無(wú)人配送車(chē)造價(jià)降低了，也降低了配送的成本。據(jù)了解，以往人工配送一單的成本在 7 元到 10 元不等。但現(xiàn)在即使將無(wú)人配送車(chē)的電池?fù)p耗費(fèi)用算進(jìn)去，一單的配送成本能控制在 1.5 元以?xún)?nèi)。

這是人工配送成本 1/6 的價(jià)格，不僅大大節(jié)省了人工配送包裹最后一公里的配送費(fèi)用，京東還能通過(guò)這種技術(shù)將快遞員從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，并進(jìn)一步提升用戶(hù)的購(gòu)物體驗(yàn)。

京東無(wú)人配送車(chē)：采用多種自動(dòng)駕駛解決方案

在6月18日這天，京東實(shí)際上在中國(guó)人民大學(xué)和清華大學(xué)兩所高校同時(shí)開(kāi)啟了無(wú)人配送車(chē)的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。

在中國(guó)人民大學(xué)的現(xiàn)場(chǎng)，我們看到大約有10輛規(guī)格不同的小車(chē)，其中9臺(tái)將用于快件配送，1輛用于倉(cāng)庫(kù)巡檢。其中9輛無(wú)人配送車(chē)大概有3到4種技術(shù)實(shí)現(xiàn)配置：

最大的無(wú)人配送車(chē)，約1人高，能容納幾十個(gè)快件，車(chē)頂搭載1個(gè)16線激光雷達(dá)，車(chē)身周?chē)钶d3 - 4個(gè)單線激光雷達(dá)，前方、側(cè)方和后方則都分布了攝像頭；

中等大小的無(wú)人配送車(chē)，約半人高，主要采用差分GPS和攝像頭作為傳感器，在車(chē)輛前方安裝了雙目攝像頭以及全景攝像頭，車(chē)身周?chē)秃蠓揭捕加袛z像頭觀察行人和路況；

中等大小的無(wú)人配送車(chē)，同樣半人多高，前方采用雙目攝像頭和魚(yú)眼攝像頭，車(chē)頂配置1個(gè)16線激光雷達(dá)。

京東用于倉(cāng)庫(kù)巡檢的無(wú)人車(chē)/機(jī)器人

采用Velodyne16線激光雷達(dá)+3個(gè)單線激光雷達(dá)+攝像頭的無(wú)人配送車(chē)

采用差分GPS+雙目攝像頭+魚(yú)眼攝像頭的無(wú)人配送車(chē)

采用速騰聚創(chuàng)16線激光雷達(dá)+3個(gè)單線激光雷達(dá)+攝像頭的無(wú)人配送車(chē)

采用北科天繪16線激光雷達(dá)+雙目攝像頭的無(wú)人配送車(chē)

上述幾個(gè)方案的無(wú)人配送車(chē)最高時(shí)速不超過(guò)10km/h，體積最大的無(wú)人車(chē)單次充電續(xù)航可以達(dá)到50公里以上。

在部署時(shí)，通常先用激光雷達(dá)掃描校園形成路網(wǎng)地圖，再根據(jù)激光雷達(dá)+GPS+攝像頭實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位和避障。通過(guò)轉(zhuǎn)向燈和屏幕，這些小車(chē)會(huì)在行駛和送貨過(guò)程中給用戶(hù)一些提示，用戶(hù)則像過(guò)去一樣收到京東的短信/消息提醒，之后通過(guò)人臉識(shí)別或者短信驗(yàn)證碼從無(wú)人配送車(chē)中取走快件。

這批無(wú)人車(chē)是由京東X事業(yè)部主導(dǎo)研發(fā)，清華大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)公司智行者也參與了這批無(wú)人配送車(chē)的研發(fā)。

目前這些無(wú)人配送車(chē)還在試運(yùn)營(yíng)的早期，許多技術(shù)細(xì)節(jié)仍有待調(diào)整，比如就激光雷達(dá)一項(xiàng)就采用了包括Velodyne、速騰聚創(chuàng)和北科天繪在內(nèi)的3家供應(yīng)商。

京東無(wú)人配送車(chē)的成功試運(yùn)營(yíng)也離不開(kāi)激光雷達(dá)這一非常重要傳感器所發(fā)揮的作用。

從應(yīng)用角度看，速騰聚創(chuàng) COO 邱純潮告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，自動(dòng)駕駛的未來(lái)肯定是從有條件自動(dòng)駕駛逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)條件自動(dòng)駕駛。而低速園區(qū)車(chē)、特定場(chǎng)景的物流車(chē)、特定領(lǐng)域的礦車(chē)則會(huì)優(yōu)先落地，這是因?yàn)?6線激光雷達(dá)完全能滿(mǎn)足這些場(chǎng)景的需求。

事實(shí)上，京東無(wú)人配送車(chē)的上路為激光雷達(dá)的場(chǎng)景應(yīng)用起到了一個(gè)非常好的示范作用。而上述不同供應(yīng)商的配置方案，京東現(xiàn)場(chǎng)人員表示，會(huì)根據(jù)運(yùn)營(yíng)情況調(diào)整，因地制宜。

據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕了解，繼此次京東無(wú)人配送車(chē)率先上路之后，阿里巴巴、順豐的無(wú)人車(chē)也將很快對(duì)外公布新的動(dòng)態(tài)。

圖為速騰聚創(chuàng)16線激光雷達(dá)在京東無(wú)人配送車(chē)上的應(yīng)用

“618”一大早，媒體們聚集在劉強(qiáng)東的母校——中國(guó)人民大學(xué)，京東第一批試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)的無(wú)人配送車(chē)將從這里出發(fā)。

根據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕獲知的消息，京東今年會(huì)逐步在北京、杭州、西安逐步部署無(wú)人配送車(chē)，規(guī)?？赡軙?huì)達(dá)到一百輛，前期以環(huán)境相對(duì)封閉的校園和社區(qū)為主。

上午9點(diǎn)15分，京東無(wú)人配送車(chē)自主駕駛到中國(guó)人民大學(xué)公共教學(xué)樓，為正在樓內(nèi)自習(xí)的李若谷同學(xué)送去了訂單，李同學(xué)通過(guò)京東APP、手機(jī)短信等方式提前5分鐘獲知了快件即將送達(dá)的信息，隨后在配送車(chē)上輸入提貨碼，配送車(chē)自動(dòng)開(kāi)啟倉(cāng)門(mén)——這是京東618無(wú)人車(chē)配送出的第一單快遞。

無(wú)人配送車(chē)工作的流程是這樣的：在配送站完成商品裝載后，可以根據(jù)目的地進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，尋找最短路徑，并規(guī)避擁堵路段。

在行駛過(guò)程中遇到其他車(chē)輛還可以進(jìn)行避障，遇到十字路口可以識(shí)別紅綠燈。當(dāng)它自動(dòng)行駛到目標(biāo)建筑的指定位置后，會(huì)通過(guò)京東手機(jī)軟件、手機(jī)短信等方式通知用戶(hù)收貨。用戶(hù)可以通過(guò)人臉識(shí)別或手機(jī)一鍵開(kāi)箱功能便可取走自己的包裹。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，早在 2016 年的“雙 11”，京東就已經(jīng)對(duì)外展示過(guò)無(wú)人配送車(chē)，然而由于技術(shù)成本的原因，那時(shí)候無(wú)人配送車(chē)并沒(méi)有真正應(yīng)用起來(lái)。

「那時(shí)候方案太貴，差不多可以買(mǎi)一輛奧迪 Q7（60 多萬(wàn)元）?！挂晃回?fù)責(zé)京東無(wú)人配送車(chē)調(diào)試的工程師表示，經(jīng)過(guò)半年多的努力，這輛無(wú)人配送車(chē)的成本已經(jīng)基本上接近奇瑞 QQ 高配版的價(jià)格（5 萬(wàn)元左右）。

無(wú)人配送車(chē)造價(jià)降低了，也降低了配送的成本。據(jù)了解，以往人工配送一單的成本在 7 元到 10 元不等。但現(xiàn)在即使將無(wú)人配送車(chē)的電池?fù)p耗費(fèi)用算進(jìn)去，一單的配送成本能控制在 1.5 元以?xún)?nèi)。

這是人工配送成本 1/6 的價(jià)格，不僅大大節(jié)省了人工配送包裹最后一公里的配送費(fèi)用，京東還能通過(guò)這種技術(shù)將快遞員從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，并進(jìn)一步提升用戶(hù)的購(gòu)物體驗(yàn)。

京東無(wú)人配送車(chē)：采用多種自動(dòng)駕駛解決方案

在6月18日這天，京東實(shí)際上在中國(guó)人民大學(xué)和清華大學(xué)兩所高校同時(shí)開(kāi)啟了無(wú)人配送車(chē)的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。

在中國(guó)人民大學(xué)的現(xiàn)場(chǎng)，我們看到大約有10輛規(guī)格不同的小車(chē)，其中9臺(tái)將用于快件配送，1輛用于倉(cāng)庫(kù)巡檢。其中9輛無(wú)人配送車(chē)大概有3到4種技術(shù)實(shí)現(xiàn)配置：

最大的無(wú)人配送車(chē)，約1人高，能容納幾十個(gè)快件，車(chē)頂搭載1個(gè)16線激光雷達(dá)，車(chē)身周?chē)钶d3 - 4個(gè)單線激光雷達(dá)，前方、側(cè)方和后方則都分布了攝像頭；

中等大小的無(wú)人配送車(chē)，約半人高，主要采用差分GPS和攝像頭作為傳感器，在車(chē)輛前方安裝了雙目攝像頭以及全景攝像頭，車(chē)身周?chē)秃蠓揭捕加袛z像頭觀察行人和路況；

中等大小的無(wú)人配送車(chē)，同樣半人多高，前方采用雙目攝像頭和魚(yú)眼攝像頭，車(chē)頂配置1個(gè)16線激光雷達(dá)。

京東用于倉(cāng)庫(kù)巡檢的無(wú)人車(chē)/機(jī)器人

采用Velodyne16線激光雷達(dá)+3個(gè)單線激光雷達(dá)+攝像頭的無(wú)人配送車(chē)

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