?在2023年末回看科技圈，大模型是繞不開的焦點。這項技術被認為是工業(yè)革命級的生產(chǎn)力工具，各行各業(yè)都在關注可能由它帶來的生產(chǎn)范式變革。
這其中自然也就包括了自動駕駛和智能駕駛。不僅因為智能汽車將會是未來10年里，最具前景的個人終端;而且也因為大模型在感知、決策、模擬訓練等諸多技術環(huán)節(jié)，為自動駕駛提供實質(zhì)性的幫助。
如果從技術回到市場，在普通消費者對智能駕駛的感知仍然不夠。畢竟目前走在全球技術前沿的特斯拉，承諾的 FSD(完全自動駕駛功能)已經(jīng)從2017年跳票到了現(xiàn)在。聽起來，自動駕駛好像并不靠譜。
然而，當應用場景從乘用車轉(zhuǎn)換到商用車，當實際場景轉(zhuǎn)換到碼頭、港口、礦山等封閉或半開放道路時，這些年也有一些自動駕駛產(chǎn)品陸續(xù)為B端客戶提供服務。
創(chuàng)立于上海的西井科技便是這樣一家公司。過去3年，由這家公司完全正向研發(fā)的全時無人駕駛新能源商用車 Q-Truck，已在泰國林查班港口實現(xiàn)了與有人駕駛卡車的常態(tài)化混行，并且安全完成了超過40.5萬TEU(集裝箱吞吐量的一種計量單位，指1個20英尺標準集裝箱或等量的裝載能力)實船作業(yè)。自2020年以來，西井的無人駕駛新能源商用車、系統(tǒng)等解決方案已落地全球多地，除了泰國，還遍及英國、阿聯(lián)酋、墨西哥、馬來西亞、韓國等，全球化的商業(yè)版圖仍處于持續(xù)擴張。
西井科技Q-Truck與E-Truck在泰國林查班港口現(xiàn)場混行作業(yè)(來源：西井科技WESTWELL)
如果說一般面向B端的無人駕駛產(chǎn)品，嘗試將物流生產(chǎn)場景中的運輸環(huán)節(jié)實現(xiàn)智能化、無人化。那么，西井科技的目標估測是從場景源頭出發(fā)，將港口、機場等封閉、半封閉環(huán)境徹底數(shù)字化后，再形成一個智能化的集控中臺，配以強大的AI算法將場景生產(chǎn)全流程進行統(tǒng)一化的「智慧升級」。而無人駕駛，則可看作是這個「智慧生態(tài)」變革中重要的一環(huán)，但遠非全部。
顯然，西井科技的遠望是全球市場，并非拘泥于中國本土。反復打磨一套標準化流程、可快速復制的新能源自動駕駛商用解決方案，也讓西井科技愿景的逐步實踐有了技術落地的底氣。目前，西井科技的產(chǎn)品及服務已落地全球18個國家和地區(qū)，服務160余家集團客戶。
西井科技總裁章嶸認為，公司目前所處的以集裝箱為載體、貫穿海鐵陸空、工廠等的全球「大物流」賽道的市場是「萬億級的」。而西井圍繞「Ainergy」品牌戰(zhàn)略，也就是「新智能(AI)結合新能源(Green Energy)」，將助力全球大物流領域在智能綠色進化中實現(xiàn)更高效、更可持續(xù)的價值提升。今天的西井面對全球市場的快速變化，也保持著自身的智能進化迭代，我們從最初單一的場景拓展至更多元的場景，未來將更著力于不斷拓展「人與智能」的新關系，從智能「接替」人走向「共生」。
面對超強體量級全球市場空間，西井科技還表示將從細微之處起步，全心投入每一個小改變，從而推動世界更大、更多積極改變的發(fā)生。在全球商業(yè)落地進程中，西井將為全球化的大物流客戶提供更多元場景、全鏈路價值的「新能源與智能化」綜合解決方案。同時，這也需要保持與全球不同歸屬地的文化政策、特殊場景化、復雜工況產(chǎn)生極高的耦合與適配。由此帶來的切實商業(yè)效益和綠色效益，會長期地可持續(xù)賦能整個價值鏈的上下參與方。
但究竟有何特別之處，讓西井科技的自動駕駛產(chǎn)品得以真正落地可用?
從集裝箱到智慧港口，從聰明走向「睿智」
西井科技成立于2015年，總部設在上海長寧「硅巷」，致力于為集裝箱物流行業(yè)提供全球領先的「智能化和新能源」綜合解決方案，主攻無人駕駛商用車、系統(tǒng)以及整體解決方案。
一開始，他們從集裝箱物流鏈智能識別、港口機械智能化改造、智能安防等板塊切入，為港口客戶提供AI的無人化作業(yè)系統(tǒng)、設備和遠程智能監(jiān)管等智能化服務。2016年，西井科技WESTWELL無人駕駛團隊正式成立，開始布局無人駕駛，僅2年就在大物流的港口場景實現(xiàn)了商業(yè)化落地。這更加堅定了西井科技對無人駕駛賽道的深耕。
2018年，西井科技正式推出無人駕駛的「新物種」——全球首款全時無人駕駛商用車 Q-Truck 概念版，同時推出新能源無人駕駛商用解決方案 Qomolo®。2020年，Q-Truck車隊在和記港口泰國林查班港口實現(xiàn)商業(yè)化落地，打造了全球首個「無人駕駛與人工駕駛」混行作業(yè)的智慧港口項目。此后又相繼在阿聯(lián)酋、英國、馬來西亞、墨西哥等多個國家商業(yè)落地。
近2年更是市場動作頻頻。2022年，西井科技發(fā)布全球首款「智能換電」無人駕駛商用車 Q-Truck，在自研的智能能源服務 PowerOnair 支持下僅需5分鐘無人化高效換電。2023年，西井科技與和記港口集團完成了英國菲利斯杜港的100輛無人駕駛集卡 Q-Truck 訂單簽約，打造迄今為止最大規(guī)模的新能源無人駕駛商用車隊，并部署 PowerOnair 智能能源服務。
如果把自動駕駛技術和機器人進行類比(同樣都需要感知、計算、決策等過程)，Q-Truck 智能進化迭代就像一個機器人的創(chuàng)新研發(fā)、深度學習和自我成長的全過程，從過去的「接替人」走向未來的「人機共生」。
Q-Truck批量抵達泰國林查班港口(來源：西井科技WESTWELL)
第一步，從機器成為人。
這一步的核心，就是給機器裝上各種實現(xiàn)自動駕駛需要的硬件，包括由西井科技自研的 WellSeesee 工業(yè)級超遠視距高精度雙目攝像頭、激光雷達等多種傳感器，搭配強大的 AI 感知軟件系統(tǒng)，才能像眼睛一樣，察覺感知周圍環(huán)境。
裝上「眼睛」只是從機器到人的第一步，具備智能化的能力，還需要為機器加入計算和決策能力。
翻譯到自動駕駛卡車領域，計算和決策實際上的重點就是：在沒有高精地圖的內(nèi)部港口碼頭內(nèi)部道路上，得知道什么時候走、什么時候停，在混行的工作環(huán)境中，不能和有人駕駛的卡車發(fā)生沖突。此外，碼頭和港口的特殊工作場景，對泊車位置有極高的要求以及難度。據(jù)了解，Q-Truck 可以自主實現(xiàn)3cm內(nèi)的精準微調(diào)，以匹配生產(chǎn)環(huán)節(jié)的種種交互作業(yè)需求。
得益于西井自主研發(fā)的這套名為 Q-Pilot 的多路況智能駕駛系統(tǒng)平臺，笨重的卡車才能在碼頭上，從「機器」變成具備單車智能能力的「機器人」。
西井科技無人駕駛重卡Q-Truck在泰國林查班港口項目常態(tài)化運營(來源：西井科技WESTWELL)
第二步，從普通人進步成尖子生。
當單車智能實現(xiàn)后，就需要進一步提高智能化的能力，讓自動駕駛從「能用」變成「好用」，在生產(chǎn)過程中提供真正的價值。
仿真訓練是 Q-Truck 成長的重要一環(huán)，也是大模型技術為自動駕駛領域帶來的實質(zhì)性賦能。通過生成虛擬駕駛場景，提前開展大規(guī)模的虛擬試驗，特別是模擬車輛在嚴苛操作環(huán)境、極端天氣等多種作業(yè)場景下的高效運行，以及提前「解鎖」會面臨的困境，從而更高規(guī)格地訓練、調(diào)試并驗證自動駕駛系統(tǒng);同時，通過生成更多的合成知識，模型還能像「人」一般擴增真實世界的經(jīng)驗，提高模型的泛化能力得以應對現(xiàn)實世界的復雜多變。
西井科技的 WellSIM 車輛仿真平臺，讓 Q-Truck 在虛擬世界中不斷自我歷練、深度學習完成進化，使得自動駕駛能夠「代替人」去更精準、更高效、更安全地執(zhí)行枯燥繁重的任務。在 WellSIM 高強度的訓練之下，Q-Truck 實際落地的速度加快，應對多元復雜的場景「游刃有余」。
最后一步，為尖子生們營造最好的環(huán)境。
當有了能夠?qū)崿F(xiàn)智能的自動駕駛車輛，還需要外部的配合。這一過程不僅僅需要車端的能力，更需要讓車更「絲滑」地融入到整個環(huán)境里，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)里產(chǎn)生實際的經(jīng)濟效益。
首先是導航，西井科技研發(fā)的 WellFMS 車輛管理調(diào)度系統(tǒng)將為 Q-Truck 提供場景內(nèi)多車型的智能調(diào)度和全自動的路徑規(guī)劃，保證車隊的運行安全和效率。
Truck 實現(xiàn)5分鐘“無人化”高效換電(來源：西井科技WESTWELL)
其次是補能方式，在西井自研的智能能源服務 PowerOnair 支持下，最新的智能換電版 Q-Truck 可換可充，全程自主換電僅需5分鐘，就像加油一樣方便。這就完全突破了商用車運力不足、里程焦慮的痛點，Q-Truck 的續(xù)航里程最高可達150km，載重可高達75噸，參與7*24小時全天候的無人化運作。
在實際應用場景里，極速換電將帶來兩個立竿見影的效率提升：第一，比起充電可以節(jié)省更多時間，提高每輛車的工作頻效;第二，節(jié)約充電過程的人力成本投入——如前文交代，Q-Truck 上的換電是「無人化自主完成的」。
這也驗證了將 Q-Truck 放到大物流實際生產(chǎn)場景中去使用，全流程都不會掉鏈子。人，機器，環(huán)境社會，三者并不對立和沖突，相反可以找到一種和諧共生的狀態(tài)，也只有在這種平衡的狀態(tài)下才能相互賦能、共創(chuàng)與共贏。
從有人到無人，推進AI效能「積極的變革」
在上述技術能力的加持下，Q-Truck 已經(jīng)做到能用且好用了。不過，實現(xiàn)自動駕駛的應用，絕不只是解決工程量產(chǎn)這么簡單。如何讓客戶感知到技術能創(chuàng)造實際生產(chǎn)力價值，是自動駕駛公司要面臨的商業(yè)難關。
對于商業(yè)客戶來說，尤其是港口這種隨著近代全球化發(fā)展起來的「傳統(tǒng)行業(yè)」，要使用一種新技術，絕不僅僅是因為技術夠酷，而是它能夠帶來實質(zhì)性的效益提升。即：對于大物流行業(yè)，自動駕駛不是一種目的，而是一種技術手段。革新也并不是一蹴而就，而是穩(wěn)扎穩(wěn)打下的持續(xù)探索。
西井科技可升級自動駕駛的重卡E-Truck S1在泰國林查班港口參與作業(yè)(來源：西井科技WESTWELL)
為了匹配市場需求，西井科技在產(chǎn)品上重點進行了兩項優(yōu)化。其核心的目的，就是盡可能打通從「有人」到「無人」之間的邊界感，從封閉場景到半開放道路的連接器，讓大物流供應鏈企業(yè)在生產(chǎn)過程的變革變得更容易。
第一項優(yōu)化：推出帶有駕駛艙設計的新車型 E-Truck，也是全球首款可升級自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)新能源重卡。和在設計之初就完全去掉駕駛艙的 Q-Truck 相比，E-Truck 使用了相同的底盤，但卻帶有一個可拆卸的駕駛艙，企業(yè)可以選擇在有人和無人駕駛中間切換。
這樣的設計大幅減少了用戶購買時的焦慮——哪怕現(xiàn)在暫時不開啟「完全無人」的頂配技能，你買來的智能卡車也不是一個期貨。因為，現(xiàn)階段的自動駕駛需求已完全得到滿足，還提前購買了未來不同階段的升級「潛能」。當然，在未來時機成熟時，它能夠以最快的速度、最低的成本「轉(zhuǎn)變」成一臺完全無人駕駛狀態(tài)的卡車。
第二項優(yōu)化：推出新能源換電的補能模式，并且通過 WellFMS 車輛管理調(diào)度系統(tǒng)還能精準控制能源的消耗。要知道，在以重物集裝箱為主要載體的碼頭等運輸場景，重卡的能源「成本」不是一個小數(shù)目，而且還是重度「污染」的源頭。這種5分鐘智能換電的極速補能模式，進一步優(yōu)化了生產(chǎn)環(huán)節(jié)里的成本和自動化的程度，也為綠色減碳作出重要貢獻。
E-Truck S1 換電補能僅需5分鐘(來源：西井科技WESTWELL)
在泰國林查班港口，西井打造的 Qomolo 新能源自動駕駛?cè)纸鉀Q方案已實現(xiàn)完全的商業(yè)化落地，并形成一種常態(tài)化的商業(yè)生態(tài)運行。目前，無人駕駛 Q-Truck 與有人駕駛 E-Truck 在 WellFMS 車輛管理調(diào)度系統(tǒng)支持下，安全高效地混行作業(yè)。經(jīng)測算，Q-Truck 單車每年可助力減排50噸，相當于植樹4545棵。
和所有機器人一樣，西井自主研發(fā)的無人駕駛車輛、智能化系統(tǒng)等，足以「接替」人去執(zhí)行環(huán)境惡劣的部分工作，保持7*24小時全天候、全工況的高強度開工，真正成為一個可靠的幫手。
AI+Green Energy，聚焦自動駕駛應用新場景
目前，西井科技 Q-Truck 車隊已經(jīng)在3年時間里，在泰國林查班碼頭安全完成超過40.5萬 TEU 實船作業(yè)。
西井科技的這套 Qomolo 新能源自動駕駛?cè)纸鉀Q方案，7天內(nèi)可在任何一個港口碼頭場景完成快速部署上線投產(chǎn)。甚至對用戶場景的物理基建「零改造」，等同于無縫且迅速地介入客戶場景。
也就是說，西井科技下一步的商業(yè)布局不僅僅是把 Q-Truck 和 E-Truck 甚至自動駕駛的能力「賣出去」，而是期望將一套全局化的解決方案，在全球范圍內(nèi)進行更廣泛的商業(yè)應用，同時也能根據(jù)不同屬地的客戶特殊需求、政策、文化等，定制個性化、高適配的多場景解決方案。
無需大動干戈，就能把一些傳統(tǒng)的港口，轉(zhuǎn)變成「高智能港口」。這不僅能夠解決勞動力長期短缺問題，也讓港口的智慧化和綠色低碳化進程提速。不止于港口碼頭這一種場景，在整個大物流行業(yè)里，比如鐵路樞紐、空港、工廠園區(qū)等都存在著相似的痛點，例如高污染、招工難、高運營成本等。深耕大物流領域多場景推動「智能化+新能源化」，以及打通場景內(nèi)全流程的高效流轉(zhuǎn)、綠色降本，也是西井科技未來著力的重要方向。
西井科技告訴極客公園，公司目前已實現(xiàn)了大物流全場景的覆蓋，重點聚焦關鍵場景，用標準化的產(chǎn)品，加速「規(guī)?；沟纳虡I(yè)落地。未來幾年，西井將堅持 Ainergy 的全球化戰(zhàn)略加速智慧出海，為傳統(tǒng)大物流客戶提供全球領先的「智能化(AI)+新能源化(Green Energy)」綜合解決方案，同時還將鏈接更多大物流供應鏈的生態(tài)伙伴一同智能進化，相互賦能。
數(shù)字化、智能化必然是傳統(tǒng)大物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型方向和趨勢，在匹配需求和解決實際降本增效的基礎上，相信會有越來越多公司愿意擁抱這個愿景，并參與到實際改革中來。對于整個社會層面，新能源更是核心的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)型方向，在全新的 AI 時代里探索更高效與清潔的生產(chǎn)方式也是每一家企業(yè)應該承擔的社會責任。
西井科技新能源自動駕駛解決方案Qomolo商業(yè)落地泰國林查班港口(來源：西井科技WESTWELL)
這就代表，西井科技整體的智慧大物流解決方案，能為更多嘗試向新能源和智能化轉(zhuǎn)型的合作伙伴可持續(xù)的價值賦能，幫助他們更快速、更降本的完成智能轉(zhuǎn)型。
從技術創(chuàng)新、商業(yè)場景、社會責任等多個角度出發(fā)和愿景推動下，行業(yè)也需要西井科技這樣的頭部新勢力堅持走在探索的前沿、革新式的開拓。不僅限于打造一整套的大物流解決方案，對于商業(yè)車自動駕駛和無人化商業(yè)運營等，西井科技仍有很大的商業(yè)暢享空間。(來源：極客公園)
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