近日,思嵐科技動作頻頻,在剛發(fā)布SLAM Cube(為智能移動機器人賦能的導航“魔方”)不久,又通過官微宣布推出全新SLAM 3.0系統(tǒng)。作為新一代導航產(chǎn)品的SLAM Cube與SLAMWARE Core在處理速度、性能、效率等方面都有了質(zhì)的提升。

機器人實現(xiàn)智能行走,地圖構(gòu)建及導航能力是關(guān)鍵

機器人要想在未知環(huán)境中實現(xiàn)智能移動,必須具備地圖構(gòu)建及導航能力,而地圖的好壞會直接影響其定位及導航能力。

機器人各類應用場景地圖

為了幫助機器人適應多種應用環(huán)境,思嵐科技推出全新SLAM 3.0系統(tǒng),使機器人在復雜的大場景下也能輕松完成定位導航任務(wù)。相比傳統(tǒng)SLAM,此次升級版的SLAM 3.0系統(tǒng)采用圖優(yōu)化方式進行構(gòu)圖,能實現(xiàn)百萬平米級別的地圖構(gòu)建能力,同時擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力,能很好消除長時間運行導致的里程累計誤差,成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導航方式。

傳統(tǒng)SLAM對比SLAM圖優(yōu)化引擎

思嵐科技SLAM 3.0系統(tǒng)大有不同

1、利用SharpEdge構(gòu)建高精度地圖

SLAM 3.0 采用SharpEdge精細化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級別地圖,超高分辨率。同時,構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細,直接使用,進一步提升了定位的精確性,無需二次優(yōu)化修飾,直接滿足用戶預期。

SharpEdge建圖效果

市面上SLAM 建圖效果

2、基于圖優(yōu)化的SLAM方式

相比較粒子濾波每次直接將傳感器數(shù)據(jù)更新進入柵格地圖進行增量式構(gòu)建的做法,基于圖優(yōu)化的SLAM摒棄固定的柵格地圖,存儲地圖構(gòu)建過程中調(diào)整了圖結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點的pose和對應的傳感器信息以及所有關(guān)鍵點構(gòu)建的位姿關(guān)系圖,利用全部的機器人位姿信息和對應傳感器數(shù)據(jù)生成環(huán)境地圖。

SLAM 3.0 編碼了機器人在SLAM過程中的位姿變化拓撲地圖,相關(guān)的拓撲信息

3、主動式回環(huán)閉合糾正

當機器人運動到已經(jīng)探索過的原環(huán)境時, SLAM 3.0可依賴內(nèi)部的拓撲圖進行主動式的閉環(huán)檢測。當發(fā)現(xiàn)了新的閉環(huán)信息后,SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法對原先的位姿拓撲地圖進行修正(即進行圖優(yōu)化),從而能有效的進行閉環(huán)后地圖的修正,實現(xiàn)更加可靠的環(huán)境建圖。

SLAM 3.0閉環(huán)檢測

即使當時從地圖上看誤差較大,SLAM 3.0也可靈活對已產(chǎn)生的地圖進行調(diào)整。

即:

SLAM 3.0閉環(huán)修正

4、支持多傳感器融合

除激光雷達外,SLAM 3.0軟件技術(shù)同時支持深度視覺、超聲波、物理碰撞、跌落等各類其他傳感器數(shù)據(jù),并實時進行融合,進行可靠導航。

擁有標準化的擴展傳感器協(xié)議規(guī)范,使用者可自行定義擴展新型傳感器,降低對激光雷達性能的依賴。

傳感器的安裝角度、位置高度可配置。

5、支持多種不同種類的自主移動平臺

機器人行業(yè)目前還沒存在一個統(tǒng)一的標準,功能、外形上都存在差異。SLAM 3.0的誕生,支持多種類型的移動平臺,幫助客戶打造細分領(lǐng)域的智能機器人。

針對封閉環(huán)境的自動駕駛,可進行特性專門設(shè)計

6、封閉場景導航算法支持

除了上面的特征之外,思嵐科技SLAM 3.0系統(tǒng)相比開源SLAM方案,還支持如:虛擬墻、虛擬軌道、自主充電、電梯調(diào)度等功能,讓機器人提供更好的自主定位導航服務(wù)。

7、實時存儲地圖數(shù)據(jù)

建圖優(yōu)化引擎是SLAM 3.0 的一部分,具有實時存儲地圖數(shù)據(jù)的能力。在建圖的過程中地圖數(shù)據(jù)始終存在于建圖中心或者移動端內(nèi)存里,控制端與建圖中心斷開連接時地圖數(shù)據(jù)不會丟失,在移動端沒有斷電的情況下地圖數(shù)據(jù)不會丟失。

如何才能get到SLAM 3.0系統(tǒng)呢?

據(jù)官方報道,目前SLAM Cube、SLAMWARE Core升級版以及思嵐科技最新平臺產(chǎn)品均已采用最新SLAM 3.0 圖優(yōu)化方式,配合激光雷達在商用復雜環(huán)境中已逐漸開始使用。

SLAMWARE在各大場景下地圖構(gòu)建案例

關(guān)于思嵐科技

思嵐科技(SLAMTEC)成立于2013年,其核心研發(fā)團隊在機器人自主定位導航及核心傳感器方面擁有豐富的研發(fā)和實踐經(jīng)驗。通過技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代不斷為機器人市場提供高效可靠的解決方案,思嵐科技已成為服務(wù)機器人自主定位導航解決方案的領(lǐng)航者。

思嵐科技目前擁有:360°掃描測距激光雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導航系統(tǒng)SLAMWARE及通用型服務(wù)機器人平臺ZEUS等三條核心產(chǎn)品線。目前業(yè)務(wù)輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區(qū),服務(wù)企業(yè)用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。

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