近日，第三屆中國國際智能網聯(lián)汽車論壇2018在北京召開。本次論壇匯集了Daimler、大眾、奧迪、威馬汽車、奇點汽車等車企以及自動駕駛領域的眾多科技公司，并獲得了北京新能源汽車促進推廣中心、美國智能網聯(lián)車輛協(xié)會的關注和支持。會上各領域專家及企業(yè)代表共同就智能網聯(lián)汽車以及各細分領域的發(fā)展進行了集中探討。

佳光科技人工智能研發(fā)總監(jiān)李鑫出席本次論壇，并在“智能汽車傳感器技術探討分論壇”分享了題為《激光雷達在智能網聯(lián)汽車中的應用》的演講。

李鑫在演講中分享了佳光科技對智能網聯(lián)汽車發(fā)展的一些思考以及激光雷達如何在智能網聯(lián)汽車發(fā)展過程中發(fā)揮作用。

智能網聯(lián)汽車發(fā)展將分3個階段

李鑫在演講中指出，從整個交通系統(tǒng)演變上來說，智能網聯(lián)汽車大致可分為3個階段。

第一階段現(xiàn)存交通系統(tǒng)仍占據(jù)主導。在這一階段，車輛逐漸實現(xiàn)單車智能化達到L3以上級別，此階段為人類駕駛與自動駕駛共存的過渡階段。

隨著車輛智能化的成熟、消費者對自動駕駛的接受度的提升以及交通系統(tǒng)的逐步改造，智能網聯(lián)汽車的發(fā)展進入第二個階段即V2V階段，在這一階段，車輛之間可形成信息共享、駕駛主導方是人還是車可隨時切換，并可將信息反饋至云端交通系統(tǒng)，一種新型的交通體系初見雛形;

在V2V的基礎上實現(xiàn)可期待的V2X階段，實現(xiàn)人、車、道路、交通系統(tǒng)的全面聯(lián)通，實現(xiàn)交通體系的全面重構，迎接智能未來。

上述的3個階段，每一個階段都需要面臨技術成熟度、消費者接受度、政府投入、安全等多方面的問題，每一個階段都面臨相應的技術挑戰(zhàn)。

激光雷達作為一種精密儀器，其從軍用走向商用、民用同樣也是面臨著新的挑戰(zhàn)。

激光雷達的技術演進與應用

60年代，MIT林肯實驗室開發(fā)了激光雷達單點測距系統(tǒng)FIRPOND，主要應用在航天和軍事領域，隨后由于半導體激光器的發(fā)展，單點測距向單通道掃描成為可能，數(shù)公里級別的激光雷達大規(guī)模應用在軍事領域如直升機防撞、戰(zhàn)場監(jiān)視等;幾乎同期，接收器件以及微電子技術的逐漸成熟，則推進了多通道掃描系統(tǒng)的發(fā)展，各種測距范圍的激光雷達產品陸續(xù)推出。

目前，高靈敏度陣列器件的進步，則使大陣列激光雷達受到關注，持續(xù)推進激光雷達的純固態(tài)化;

激光雷達的技術演進基本上是由西方國家主導推進的，這也使得目前激光雷達市場上，國外品牌占據(jù)主導地位。但人工智能及自動駕駛的的推進，給到我國在激光雷達技術向商業(yè)化轉變過程中一個占據(jù)領先的機會。

以Velodyne為首的自動駕駛激光雷達供應商目前主要以機械旋轉方案為主，在以此方案推出產品的國內廠商不在少數(shù)，李鑫提到，佳光認為機械旋轉方案技術成熟、器件供應也能夠滿足要求，該技術方案將并不會被新的技術快速取代，機械掃描激光雷達在AGV小車、園區(qū)車、環(huán)衛(wèi)清掃車、服務機器人、工業(yè)機器人等低速場景將獲得大規(guī)模應用。佳光目前推出的兩款單線激光雷達和24線激光雷達瞄準的就是上述市場。

而在車規(guī)級產品的探索方案，佳光選擇MEMS和Flash兩種路線，其中Flash方案由于技術原因，測距范圍較小，但其小巧的體積和純固態(tài)化使得其在一些近距離場景中有一定市場空間。而MEMS方案，是目前被認為最易通過車規(guī)并可實現(xiàn)量產車型裝配的激光雷達掃描方案，目前佳光也正在推進MEMS體制激光雷達INS-M1的車規(guī)化進程。

李鑫直言，激光雷達在車載市場的應用還需至少3年時間，不僅是技術成熟需要時間，整車廠對產品的定義也將經歷一段探索時期。目前佳光已與一些整車廠、1級供應商以及一些自動駕駛解決方案提供商進行了深入溝通，雙方優(yōu)勢的結合將推進佳光車規(guī)級產品的發(fā)展進程。

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