并聯(lián)機器人, 是指運動平臺和基座之間至少由兩根活動連桿連接，具有兩個、三個、四個甚至更多自由度的閉環(huán)機構工業(yè)機器人。并聯(lián)機器人在國際上叫做Delta Robot、Parallel Robot、Pick and place machine,在國內也被稱為蜘蛛手機器人、蜘蛛機械手。并聯(lián)機器人的概念，在上世紀30年代開始被提出，到了80年代，開始成為國際研究熱點，并開始誕生第一批并聯(lián)機器人的生產企業(yè)(如小編在展會上見到的德國(BLIZX)博力實即是從上世紀80年代開始研究并聯(lián)機器人的);自從2012年并聯(lián)機器人的專利失效后，中國大陸的幾個高校和企業(yè)也開始研究這種并聯(lián)機器人機構。

以下以歷史較久的德國(BLIZX)博力實并聯(lián)機器人為例，闡述下小編關于并聯(lián)機器人選購上的一些觀點。

并聯(lián)機器人，分為本體、減速機、電氣、控制、視覺等幾大部分，有幾個重要的衡量指標：自由度數目、工作范圍、負載能力、拾放速度、重復定位精度。此外，穩(wěn)定性應該是大家要非常重視的一個因素，因為長期高速運轉，是否長期穩(wěn)定可靠就決定了后續(xù)維護工作和成本。

從產品成熟角度考慮，建議大家在品牌選擇時，應該盡量選擇歷史較久的品牌，畢竟機器人是高精尖的制造業(yè)，優(yōu)質的產品技術是需要長時間沉淀的。

從學習成本角度考慮，建議選擇型號齊全、易用性強的專業(yè)生產商，特別是對很多項目或產品需要用到并聯(lián)機器人、有長期需求的客戶，更應如此找一家產品類型能覆蓋各種需求場景的專業(yè)廠家，以減少學習成本、降低新項目或產品風險、減少備貨量。上文提到的德國(BLIZX)博力實機器人，已經有二十五年的發(fā)展歷史，產品有60多種型號，涵蓋了兩軸、三軸、四軸、五軸等自由度的并聯(lián)機器人，工作范圍從500mm~2000mm，負載從0~100KG，甚至還有IP69防水等級的機器人，型號非常齊全。

從投資成本角度考慮，這里存在一個很大誤區(qū)，新用戶往往會僅從表面的“報價”去考慮使用成本，而忽略了從機器人性能、使用壽命、配套成本、維護成本等因素去綜合考慮。其實很好理解，高性能的機器人，意味著速度更快，比如，同樣的應用環(huán)境(通過市場調查到的已在實際產線上運行的案例)，較好的國產并聯(lián)機器人能做到60~70次/分鐘，國際一些大牌能做到90~100次/分鐘，尖端的品牌(如德國博力實并聯(lián)機器人)可以做到120~130次/分鐘!這意味著，一臺尖端的并聯(lián)機器人可以頂的上2臺國產并聯(lián)機器人甚至更多，相應的，同樣的產能需求，選擇尖端產品，意味著減少一半的配套，更小的場地需求，更長的使用壽命，更少的售后維護成本。當然，這是用戶考慮是否全面、是否長遠的問題。小編認為，機器人用得好，會帶來非常好的效益，如果用得不好(如三天兩頭要維護，甚至因此導致經常要停產)，不但不能提升效益，反而很可能增加成本降低效益!一分錢一分貨是很有道理的，不要被表面的“便宜”蒙蔽，而要從綜合成本考慮，才是選購之道。

機器換人、生產自動化的改造，不是今天上明天撤的沖動，而是一件關乎企業(yè)是否能真正實現“減員增效、長久穩(wěn)定生產”的大事，所以，建議要選就應該選擇優(yōu)質的機器人產品!

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