0.95米奪冠！人形機器人跳高賽現(xiàn)驚人一躍
2025年8月16日，世界人形機器人運動會迎來歷史性時刻。在跳高項目決賽中，來自中國的星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7以95.641厘米的驚人成績奪冠，這一數(shù)字不僅刷新了該項目的世界紀錄，更標志著人形機器人運動能力實現(xiàn)重大突破。
技術(shù)參數(shù)彰顯硬實力
這款由北京星動紀元科技有限公司研發(fā)的機器人，身高171厘米，體重僅65公斤。其核心骨架采用航空級鋁合金與碳纖維復(fù)合材料，在保證結(jié)構(gòu)強度的同時實現(xiàn)了輕量化設(shè)計。值得注意的是，星動L7全身配備55個自由度，遠超行業(yè)平均水平。其中7軸仿人機械臂和12自由度靈巧手的組合，使其運動精度達到每秒10次點擊的響應(yīng)速度。
動力系統(tǒng)方面，該機器人搭載全國性能第一的自研關(guān)節(jié)模組，提供400Nm扭矩和25rad/s轉(zhuǎn)速。這種動力配置賦予其20公斤雙臂負重能力和360°旋轉(zhuǎn)跳高爆發(fā)力。雙目視覺與3D激光雷達組成的360°視野系統(tǒng)，為運動過程中的環(huán)境感知提供了可靠保障。
核心技術(shù)實現(xiàn)雙突破
作為國內(nèi)首個由VLA大模型驅(qū)動的雙足人形機器人，星動L7在"大運動+巧操作"兩個維度同時取得突破。清華大學(xué)背景的研發(fā)團隊成功解決了動態(tài)平衡與精確控制的兼容難題。在跳高項目中，機器人需要完成助跑、起跳、過桿、落地四個階段的連貫動作，每個環(huán)節(jié)都考驗著系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)性。
與特斯拉Optimus等國際同類產(chǎn)品相比，星動L7在運動性能上展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。其4米/秒的跑速和95厘米的跳高成績，已經(jīng)接近人類青少年的運動水平。這些突破主要得益于三個方面的技術(shù)創(chuàng)新：高功率密度關(guān)節(jié)設(shè)計、實時運動規(guī)劃算法，以及多傳感器融合的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
產(chǎn)業(yè)化進程加速
今年7月，星動紀元宣布星動L7正式面向行業(yè)開放售賣，這標志著中國在人形機器人商業(yè)化領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。作為清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)，該公司在核心技術(shù)自主可控方面具有獨特優(yōu)勢。
業(yè)內(nèi)專家指出，跳高項目的突破不僅具有象征意義，更驗證了人形機器人在復(fù)雜運動控制方面的可靠性。這種能力在應(yīng)急救援、特種作業(yè)等場景具有重要應(yīng)用價值。隨著運動性能的持續(xù)提升，人形機器人有望在未來3-5年內(nèi)實現(xiàn)規(guī)?；逃?。
此次世界人形機器人運動會作為首屆賽事，為各國研發(fā)機構(gòu)提供了寶貴的交流平臺。星動L7的出色表現(xiàn)，既展現(xiàn)了中國在該領(lǐng)域的技術(shù)實力，也為整個人形機器人行業(yè)樹立了新的性能標桿。未來，隨著更多創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用，人形機器人的運動能力還將持續(xù)突破，其應(yīng)用場景也將進一步拓展。
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